编译错误

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编译错误

Opened this issue 10 months ago · 9 comments

CMake Error at CMakeLists.txt:91 (ADD_LIBRARY):
No SOURCES given to target: g2o

Cannot find source file:

g2o/stuff/timeutil.cpp

CMake Error at CMakeLists.txt:43 (add_library):

Cannot find source file:

DUtils/Timestamp.cpp

这两个位置各少了四个文件
还有cmakelists 里面调用opencv那里我是按照原版本的yolo slam 来的
这样编译成功了

但是跑V102这个数据集的时候报错

Initialization of Atlas from scratch
Creation of new map with id: 0
Creation of new map with last KF id: 0
已放弃 (核心已转储)

Answer 1 · 2024-02-24T12:28:50.000Z

CMake Error at CMakeLists.txt:91 (ADD_LIBRARY): No SOURCES given to target: g2o

Cannot find source file:
g2o/stuff/timeutil.cpp

CMake Error at CMakeLists.txt:43 (add_library):
Cannot find source file:
DUtils/Timestamp.cpp
这两个位置各少了四个文件还有cmakelists 里面调用opencv那里我是按照原版本的yolo slam 来的这样编译成功了

但是跑V102这个数据集的时候报错

Initialization of Atlas from scratch Creation of new map with id: 0 Creation of new map with last KF id: 0 已放弃 (核心已转储)

大佬能不能帮我看看

Answer 2 · 2024-02-24T13:19:42.000Z

CMake Error at CMakeLists.txt:91 (ADD_LIBRARY): No SOURCES given to target: g2o
Cannot find source file:
g2o/stuff/timeutil.cpp

CMake Error at CMakeLists.txt:43 (add_library):
Cannot find source file:
DUtils/Timestamp.cpp
这两个位置各少了四个文件还有cmakelists 里面调用opencv那里我是按照原版本的yolo slam 来的这样编译成功了
但是跑V102这个数据集的时候报错
Initialization of Atlas from scratch Creation of new map with id: 0 Creation of new map with last KF id: 0 已放弃 (核心已转储)
大佬能不能帮我看看

你好，缺失的那几个文件已补充，和原来的yolo orb slam里的文件是一样的。此外，我只在原来yolo orb slam的cmakelists基础上修改了有关opencv和cv_bridge的部分，其他的没有修改，要是之前的代码能跑的话这个应该也应该能，要是还有问题你可以对比一下原版yolo orb slam的cmakelists。最后如果报错核心已转储，建议在终端输入指令运行试试

Answer 3 · 2024-02-24T13:29:39.000Z

CMake Error at CMakeLists.txt:91 (ADD_LIBRARY): No SOURCES given to target: g2o
Cannot find source file:
g2o/stuff/timeutil.cpp

CMake Error at CMakeLists.txt:43 (add_library):
Cannot find source file:
DUtils/Timestamp.cpp
这两个位置各少了四个文件还有cmakelists 里面调用opencv那里我是按照原版本的yolo slam 来的这样编译成功了
但是跑V102这个数据集的时候报错
Initialization of Atlas from scratch Creation of new map with id: 0 Creation of new map with last KF id: 0 已放弃 (核心已转储)
大佬能不能帮我看看
你好，缺失的那几个文件已补充，和原来的yolo orb slam里的文件是一样的。此外，我只在原来yolo orb slam的cmakelists基础上修改了有关opencv和cv_bridge的部分，其他的没有修改，要是之前的代码能跑的话这个应该也应该能，要是还有问题你可以对比一下原版yolo orb slam的cmakelists。最后如果报错核心已转储，建议在终端输入指令运行试试

大佬我现在就是报了指令的错误编译是成功的，运行指令后就报错核心已转储，把数据集和指令用orbslam3是可以跑通的

Answer 4 · 2024-02-24T13:45:24.000Z

segmentation fault（core dumped）的错误原因挺多的，你可以调试一下看具体是哪里的问题？另外，之前跑orb slam好像也遇到过，说可能是某些库的编译选项造成的，比如“g2o和ORB_SLAM3有一个编译选项(-march=native)不一致”，不知道会不会是这类原因

Answer 5 · 2024-02-24T14:18:01.000Z

我看原版也有不少人说有这个错误，感觉也可能是torch环境的问题

Answer 6 · 2024-02-24T14:46:47.000Z

之前我也遇到过这个问题，然后把build文件夹全删了，整个重新编译一下就好了，你可以试试

Answer 7 · 2024-02-24T14:48:23.000Z

我看原版也有不少人说有这个错误，感觉也可能是torch环境的问题

尝试了几个办法 opencv版本改成3.2 cmakeLists.txt文件并且去掉里面的 -march=native 的指令都没效果
报错还是已放弃核心已转储网上的错误都是段错误好像还不太一样

Answer 8 · 2024-02-24T14:53:09.000Z

调试过了吗？YoloDetect.cpp里有一句加载模型的语句，我改成了我的绝对路径，你看看是不是这个问题。还不是的话，只能慢慢调试看一下了

Answer 9 · 2024-02-24T15:17:14.000Z

调试过了吗？YoloDetect.cpp里有一句加载模型的语句，我改成了我的绝对路径，你看看是不是这个问题。还不是的话，只能慢慢调试看一下了

这次搞定了谢谢大佬跑起来了