- 性 别:男 年 龄:27
- 手 机:18928623388 邮 箱:wuh199410@gmail.com
- 岗 位:软件工程师
- 广州导远电子 2020.8~至今 技术部
- 佛罗里达大学 2018.6~2020.6 机械工程控制方向-研究生
- 密歇根大学 2015.9~2016.6 公派交流
- 武汉理工大学 2013.9~2017.6 车辆工程-本科
- 熟练使用C/C++, 熟练使用Matlab, Python脚本,了解shell脚本, 主要使用Git维护版本;
- 熟练Linux操作, ROS框架, 掌握网络编程, MCU裸机编程, RTOS, 及Linux系统编程;
- 掌握多传感器融合定位技术(全局RTK/GNSS+IMU定位, 局部VSLAM, Lidar-SLAM定位);
- 熟练使用VIM;
- Coursera 深度学习证书, Udacity 多传感器融合证书,无人车证书,机器人证书, 详见领英帐号;
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广州导远电子 - 惯性测量单元固件开发
- MIPS及Cortex-M实现IMU业务逻辑(同步,滤波,姿态输出)及产线测试软件/脚本编写调试
- 量产
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广州导远电子 - 预研项目
- 基于某AI Soc实现多传感器融合(ADAS)功能
- 开发中
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Udacity - 无人车项目 - 共同开发 - 201909- 202006
- 模型预测控制, 训练(tensorflow)及部署交通灯识别模型
- https://github.com/HanyuWu/CarND-Capstone
- github https://github.com/HanyuWu
- 领英 https://www.linkedin.com/in/hanyubot/
- 网站 http://wuh1411.sdf.org/
- 喜欢钻研技术, 网上学习;
- 喜欢C++, Linux, VIM(neovim), 开发时喜欢脱离GUI及鼠标;
- 主力使用Linux系统(pop-os, ubuntu, arch Raspberry Pi OS, openwrt);
- 喜欢运动, 坚持健身;