/FightingVision2020

An open source vision software for RoboMaster2020

Primary LanguageC

FYT2021

一、运行环境

  • 计算设备：MiniPC 或 DJI Manifold 2 (兼容 intel NUC 以及 Nvidia Jetson TX1, TX2）
  • 工业相机：迈德威视 MV-SUA134GC-T + MV-LD-8-3M-A 或者大恒MER-139-210U3C
  • 操作系统：Windows 10 64位 或 Ubuntu 16.04 18.04
  • 运行库：OpenCV 3，MindVision相机驱动，大恒相机驱动
  • 工具链：
    • Windows 10 : CMake3 + Visual Studio 2019
    • Ubuntu 16.04 : CMake3 + GCC5

相机驱动下载地址： MindVision相机驱动 Daheng相机驱动

二、程序下载编译运行

  • Ubuntu 16.04
# 下载 FightingVision2020 源码
git clone https://github.com/Haru-zt/FightingVision2020
cd FightingVision2020

# 编译源码
mkdir build
cd build
cmake ..
make

# 运行
sudo ./FightingVision2020

  • Windows 10

    使用 Visual Studio 2019 打开 CMake 项目，编译运行

  • 项目结构

  • Armor文件夹主要自瞄的算法部分，需要实现装甲板识别，数字识别（暂时不需要考虑），位置结算等功能

  • Camera文件夹为相机驱动

  • Config文件夹为配置文件

  • SerialPort文件夹为串口通讯

  • Tools文件夹为一些部署时的工具