app/misc_utils是tadma配置程序, app/Open-AVB/example中是udp收发测试程序, app/trdp/example/sendHello中是trdp发送测试程序 driver/xilinx是tsn驱动程序 recipes是bitbake配方
该版本驱动只支持trdp发送测试
将驱动复制到linux源文件目录的/driver/net/ethernet/xilinx下 将app/misc-utils和app/trdp复制到tsn-package/others下, 将配方中的meta-xilinx/recipes-app/trdp文件复制到sources下 如有覆盖记得备份原文件
使用命令bitbake -c compile linux-xlnx -f && bitbake -c assemble_fitimage linux-xlnx编译内核 使用命令bitbake trdp编译应用
将tsn-package/others/trdp/bld/output/linux-dbg/sendHello复制到开发板的/usr/sbin里
程序的基本原理是: EP驱动将UDP包发送到ST队列,确保被TADMA读取 TADMA驱动将TRDP包按目的ip和Comid划分, 非TRDP包按mac与vid划分 TADMA配置应用按streams.cfg配置TADMA发送顺序
PTP同步校准PTP时钟, 可用ptptime查看 TRDP应用中使用校准的PTP时钟代替之前的系统时钟来规划发送, 读取时间函数为vos_gettime()