基于匿名科创官方代码
- DriversBsp - 通用驱动
- DriversMcu/STM32F407 - 板级驱动
- FcSrc - 凌霄飞控相关通讯模块和飞控任务调度模块
- ANO* 凌霄通讯相关
- *FC* 飞控相关
- User* sdk交互相关
- python_sdk - 二级下位机（树莓派）python通讯接口
- FlightController 飞控控制类
- camRecv / camTrans 图传相关
- fc_gui 图形化上位机
- mission* 任务相关
- server 飞控服务网络服务器
ALL DONE