路径规划
直接右键run.py，访问localhost:5000/demo1即可。
室内定位：ibeacon PDR 路径归并 滤波 BLE RFID Wifi UWB 红外 超声波 ZigBee 室外定位：GNSS GPS GLONASS BDS GALLEO 超高频无线电波
几何定位（距离交会、角度交会、航位推算）、靠近感知、场景分析
iBeacon是苹果在移动设备上的功能，配备 低功耗蓝牙BLE 通信设备，每个设备向周围发送自己特有的ID。
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几何定位（距离交会、角度交会、航位推算）、靠近感知、场景分析
iBeacon是苹果在移动设备上的功能，配备 低功耗蓝牙BLE 通信设备，每个设备向周围发送自己特有的ID。