Error: Assertion failed (0 <= ** .x&& 0<= ** .width && ** .x + ** .width <= m.cols && 0 <= ** .y && 0<= **. height && **. y + ** .height < = m.rows) in Mat (**代表的roi，为了方便大家，我就重新抄一遍错误了，因为这样可能让别人更容易搜索到，更容易找到解决方案，不用发愁了，本次文章只给思路，代码写法因人而已。)
原因：本人出现此问题的原因是：采用了YOLO-V2做检测，然后得到bounding-box来构造矩阵。就是在构造矩阵是出现了问题，错误提示的也非常左上明显，可能造成的的原因有：
（1）框左上角坐标点的横坐标小于0； （2）框左上角的纵坐标小于0； （3）框宽度小于0； （4）框高度小于0； （5）框右下角坐标点的横坐标大于图片宽度； （6）框右下角纵坐标大于图片的高度；
以上的原因中最有可能的的是（5）（6），但是不排除出现其他，最好是把框全部打出来看看，请注意：下面是我提供解决这个问题的思路，由于代码因人而异，所以此处不提供示例代码，但是这个教程足够解决你这个问题了！
1.在构造bounding-box的代码后面添加一个过滤和修正bounding-box的准则；（以yolo-v2为例子，在image.c的文档里面的draw_detect中的left,right,top,bot的后面添加限制条件，由于本人的这个文档是修改过得，在这后面本人还重新够早了一遍bounding-box，所以下面写的东西会以我自己构造的框的标准来写，但是思路是一样的）
2.修正bounding-box的准则如下： （1）如果 （（框左上角横坐标 + 框宽度）> （图片的宽度 -1））{ 框左上角横坐标 = 图片宽度 - （框宽度 + 1）；} （2）如果 （（框左上角纵坐标 + 框高度）> （图片的高度 -1）） { 框左上角纵坐标 = 图片高度 - （框高度 + 1）；} （3）如果 （框左上角横坐标 < 0）{ 框左上角横坐标 = 0 ；} （4）如果 （框左上角纵坐标 < 0）{ 框左上角纵坐标 = 0 ；} （5）如果 （框宽度 < = 0）{ 框宽度 = 1 ；}（请注意：框宽度大小不能为0，否则会在构造矩阵中报错） （6）如果 （框高度 < = 0）{ 框高度 = 1 ；}（请注意：框宽度大小不能为0，否则会在构造矩阵中报错） （5）如果 （框宽度 > （图片宽度 - 1））{ 框宽度 = 1 ；}（请注意：此处是本作者在试验中添加的也许和前面的重叠） （6）如果 （框高度 > （图片宽度 - 1））{ 框高度 = 1 ； }（请注意：此处是本作者在试验中添加的也许和前面的重叠）