/DVS_D435_Capture

Primary LanguageC++

DVS_D435_Capture

运行环境

ros librealsense build 2.34.0
RealSense D435 Firmware 5.12.3
SEES C++ SDK v1.5.1，相见组内share

数据保存

保存在"Capture-时间戳"文件夹中

D435

保存红外图像，时间戳，曝光时间

DVS

以rosbag形式保存iniVation DVS相机的强度图，事件和IMU数据，事件的保存类型是uzh的dvs_msgs