Hzhiwei/NUEDC2017_B

NUEDC2017_B

2017年瑞萨杯本科组B题滚球控制系统控制代码及显示代码。

Balance目录下为控制代码，LCD目录下是显示代码。

平衡控制方面，XY两个轴各有一个舵机控制对应方向的倾斜角度，进而控制小球。

显示方面，写了一套基本的UI库，包括两种控件，按钮与位置显示图。将按钮边框去掉，设置字体，按键回掉函数设置为NULL即可作为文字显示控件。有时间将这个库单独拿出来写一写。