Este respositório contém os códigos utilizados no robô Wall-E da equipe do IFRN Campus Santa Cruz em competições de robótica. A equipe participa de competições como: Amistosos entre campi, Expotec, Secitex e a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR) desde 2017, apresentando ótimos resultados nestas. Em 2019, a equipe foi alvo do projeto premiado na Mostra Nacional de Robótica (MNR), Byakugan: Visão Computacional. Que visava utilizar das tecnologias de reconhecimento e tratamento de imagem para cumprir as tarefas propostas pela OBR, sendo premiada por isso. Você pode acessar o repositório desse projeto clicando aqui. A experiência foi de enorme valia para os estudantes que passaram pela equipe e que participaram da equipe de robótica do campus Santa Cruz. Além de todo conhecimento técnico, tendo contato com as Tecnologias Utilizadas, os integrantes passaram por experiências valiosas, como: trabalho em equipe, competições, lidar com suas emoções, entre outras.
Já passaram pela equipe: Abmael Anderton, Isaac Marlon, Maria Eduarda, Paulo Vitor, Rosimário Pereira e Yasmim Araújo
- Python - Linguagem de programação para o middleware ROS;
- ROS - Middleware para comunicação Arduino/Raspberry;
- C++ - Linguagem de programação para o microcontrolador Arduino;
- Arduino - Microcontrolador para os componentes eletrônicos;
- OpenCV - Biblioteca de reconhecimento e tratamento de imagens;
- Raspberry PI - Microprocessador para processamento das imagens;
- Eagle - Software de prototipagem para Placas de Circuito Impresso;
- Fritzing - Software alternativo de prototipagem para Placas de Circuito Impresso;
- AutoCad - Software de desenho técnico e mecânico para estrutura do robô.
Com os ensinamentos dos mestres Lennedy Campos e Lucileide Dantas, a equipe começou em 2017, com o básico de eletrônica digital e programação, sendo introduzida aos diferentes componentes eletrônicos, e às plataformas citadas em Tecnologias Utilizadas. Passaram-se várias abordagens, testes, estratégias, estudos, noites de discussão, momentos "Eureka!" e interações com todo o grupo do Laboratório de Robótica do IFRN-SC até a última versão de Wall-E:
No ano de 2019, a equipe participou do projeto Byakugan: Visão Computacional, fazendo a equipe ter de refazer toda a estrutura do robô, pois o projeto visava acoplar uma câmera ao robô para usar das tecnologias de visão computacional para cumprir as tarefas propostas pela OBR. Com bastante esforço e dedicação, toda estrutura eletrônica, mecânica e todo o código foi refeito para atingir um bom resultado. Além da câmera, foi introduzido o microprocessador Raspberry PI para o processamentos das imagens capturadas, visto que não era possível o fazer apenas com o Arduino.
Com todo o trabalho feito, a equipe foi premiada na OBR de 2019 com o prêmio de "Inovação", por ser a única equipe utilizando de uma proposta diferente para cumprir os desafios propostos. Tais desafios são usualmente abordados com sensores de distância, luminosidade, som, entre outros.
- 1 Arduino Mega
- 1 Raspberry PI 3
- 1 Módulo Câmera Raspberry PI v2
- 1 Regulador de Tensão LM2596
- 1 Acelerômetro e Giroscópio MPU6050
- 3 Sensores HC-SR04
- 1 Bateria de Lítio
- 2 Sensores TCS34725
- 4 Sensores TCRT5000
- Cabos e conectores feitos manualmente
 @PauloVLB |
 @isaacmsl |
 @Yasmim066 |
 @MaduSSouza |
 @lennedy |
 @lucileidedantas |
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