IJunSang/depthai-korean

depthai 및 oak 구동을 위한 한글 설명서

Ubuntu 18.04 LTS 기준

install dependencies

sudo wget -qO- http://docs.luxonis.com/_static/install_dependencies.sh | bash

VMware 사용 시

• Virtual Machine settings -> USB controller -> USB compatibility를 usb 3.1 또는 3.0으로 설정
• Intel Movidius MyriadX, Intel VSC Loopback Device 또는 Intel Luxonis Device를 가상머신으로 연결해 주어야 함
• 아래 쉘 스크립트를 실행하여 USB 권한 할당

echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="03e7", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/80-movidius.rules
sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger

VirtualBox 사용 시

• Oracle VM VirtualBox Extension Pack 설치
• Devices -> USB Settings 에서 USB3 (xHCI) 활성화
• Devices -> USB에서 Intel Movidius MyriadX, Intel VSC Loopback Device 또는 Intel Luxonis Device 체크

이외

• https://docs.luxonis.com/projects/api/en/latest/install/#supported-platforms 링크 참조

패키지 설치

python3 -m pip install depthai

테스트

cloning depthai-python repository

git clone https://github.com/luxonis/depthai-python.git
cd depthai-python

example 레포지토리를 위한 요구사항 설치

cd examples
python3 install_requirements.py

rgb_preview.py를 실행하여 작동 확인

python3 rgb_preview.py

Source

inference.py

• https://aihub.or.kr/ 의 도로주행영상 자료를 이용하여 자동차 탐지 학습
• img 폴더 안의 이미지를 읽어 추론 결과 result_img_*.jpg의 형식으로 저장

aqua_yolo.py

• roboflow의 public dataset중 하나인 aquarium dataset(https://public.roboflow.com/object-detection/aquarium) 을 이용하여 학습

chess_yolo.py

• https://blog.roboflow.com/deploy-luxonis-oak/ 링크 참조하여 제작