/RL-FindGolden

用RL在4*4网格上寻找Golden

Primary LanguagePython

Find Golden

Environment

image.png

黑色方块是障碍，黄色方块是目标，圆球是当前位置 上下左右移动，每次reward=-1，碰到黑色方块reward=-10，碰到黄色方块reward=1

代码

可以仿照 gym目录\gym\envs\classic_control\cartpole.py的文件来写 具体参考gridmap.py

其中的render()函数画图参考pygame.gfxdraw函数

qlearning

image.png

环境的注册

  1. 将我们自己的环境文件（我创建的文件名为gridmap.py)拷贝到gym安装目录/gym/gym/envs/classic_control文件夹中。
  2. 打开该文件夹/gym/gym/envs/classic_control下的__init__.py文件，在文件末尾加入语句： from gym.envs.classic_control.gridmap import GridMap
  3. 进入文件夹你的gym安装目录/gym/gym/envs，打开该文件夹下的__init__.py文件，添加代码：
register(
    id="Find-Golden",
    entry_point="gym.envs.classic_control:GridMap",
    max_episode_steps=20000,
    reward_threshold=100.0
)

运行

执行run.py