IRobot-EC-2024/EC_lib

电控库测试使用

EC_lib

写在最前面

• 本代码框架旨在规范IRobot电控组代码使用
• 感谢 Wanghongxi & 湖南大学跃鹿战队开源代码

结构

1. 算法库
2. 设备库
3. 板载库

！！！！！！使用UTF-8！！！！！！

命名规范

变量命名

1. 变量用小写 和 _ 组合，尽量单词写全，不要缩写

int my_command_interface;

2. 常量用全大写 和 _ 组合，

#define SPEED_KP       1000
#define SPEED_KI       100
#define SPEED_KD       100

const int MY_HARDWARE_INTERFACE = 1;

函数命名

1. 采用驼峰命名法，与hal库函数区分开

void xiaoMiMotorSendMessage();

typedef命名

1. 首字母大写，_t为后缀

typedef struct{
    int x;
    int y;
    int z;
}Chassis_t;

各个bsp库之间应该解耦，尽量不要相互调用