更改mtest_can_crc.cpp文件，完善addcrc函数，实现自定义的crc算法，生成校验文件(.dll或.so)，在MTest的CAN配置中选择生成的校验文件即可。
函数原型为：
int32_t addcrc(const char *name, uint32_t id, uint8_t *data, uint8_t datalen, int32_t *signaldata);
MTest经过读取变量解析成数据后，准备发送前，调用此函数，由此函数更改校验数据后，发送到总线。
其中：
name:每个CAN通道都会有一个唯一的名称，表明这条添加校验的函数是哪个CAN通道调用的。
id: CAN消息ID
data: CAN消息的数据
dataLen: CAN消息的数据长度
signalData: 固定4个长度的数组，返回信号的起始位和值，用于写入MTest中的Counter和crc变量,分别为Counter StartBit，counter，crc StartBit，crc。MTest在得到数据后会更新Counter和CRC变量的值。
return: 1表示成功，0表示失败
一般编写流程为：根据源CAN消息数据，获取Counter，计算CRC，更改源数据消息插入计算的CRC，返回新的Counter，和计算出的CRC。
tools.h文件中预定了一些校验算法，编写程序之前可先查看是否已存在类似算法。
官方下载 : https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/community/
安装使用 : https://learn.microsoft.com/zh-cn/cpp/build/cmake-projects-in-visual-studio?view=msvc-170
如果需要生成Linux下的校验文件，需要安装WSL2，推荐使用Ubuntu18版本，然后在wsl中安装buildtools(sudo apt install build-essential)和ninja(sudo apt install ninja-build)。
官方下载 : https://code.visualstudio.com/
GCC on Windows : https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-mingw
GCC on Linux : https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux
Developing in WSL : https://code.visualstudio.com/docs/remote/wsl
CMake Tools : https://code.visualstudio.com/docs/cpp/cmake-linux
msys2镜像站 : https://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/help/msys2/