疾风不息 试翼不止 一个星期，自学，速通ROS2，能够写出一个节点，应该差不多是我的极限了。 然而，进队以后，仍然有疾风，仍然要不断磨砺羽翼。 这个项目是以招新题目为契机，学习尽可能多的ROS2知识，最终目标是将其制作成一个能够真正运行的包。