项目名称：基于开源硬件的水下推进器PID实验平台 A PID experiment platform based on open-sourced hardware.
主要功能：显示实时流速（流速以推进器产生的水流冲击挡板，使挡板产生的偏角为依据）、与下位机有线或无线连接、对下位机PID参数和目标流速的设置
上位机的可运行程序已上传至项目的release，提供Windows版和DawningW第三方打包的MacOS版
主要功能：控制推进器、响应上位机发来的请求
下位机主要由外壳、shield、Arduino UNO、ESP32等各模块组成
shield连接各个模块，外壳则进行保护包装
下位机详见uno、esp32、shell、PCB文件夹