Material de exercícios e guias para a disciplina de Robótica Computacional do 3o. Eng. Comp
Aula 1 - Imagens e modelos de cores
Aula 2 - Formação das imagens e segmentação por cores
Aula 3 - Transformada de Hough e Redes Neurais
Material de estudo para Avaliações
Lista de provas anteriores (maioria com gabarito)
Projeto de 2022.1 Exemplo (vamos organizar a playlist)
Projeto de 2020.2: Alguns projetos. Vamos organizar a playlist
Projeto de 2020.1 Exemplo e Playlist - vai ser aumentada
Github - acesso via PAT
Devemos usar o PAT no lugar da senha quando autenticar pelo git na linha de comando.
2 - ROS topics - como explorar
4 - Como criar um projeto Ros Python
Como fazer o boot do SSD físico na VM
Restaurar o SSD físico - versão Mac
Restaurar o SSD físico - versão Windows
Como instalar bibliotecas no Anaconda - Mac e Windows
Arquivo de swap - aumentar memória disponível no Linux
Alguns projetos de robôs baratos para montar com raspberry e arduino e programar em ROS.