Intel-Edge-AI-SW-Developers-2nd-Team-1/hand_signal_recognition_system

robot control system based on hand signal(ex. airport) recognition

Project : 수신호 기반 로봇 제어

robot control system based on hand signal(ex. airport) recognition

수신호 중인 대상을 카메라로 촬영하여 Pose estimaion 후 분석하여 현재 어떤 수신호인지 판별 판별한 수신호를 기준으로 원하는 제어에 해당하는 메세지를 터틀봇 ROS에 전송하여 터틀봇이 목적하는 행동을 수행

1. Tuttle Bot에 카메라를 장착하여 라즈베리로 촬영 후 Server로 촬영 영상을 전송(박재병, 한정재 담당)
2. 전송 받은 사진을 OpenCV와 Mediapipe를 이용해 관절부를 탐색(안석현 담당)
3. 탐색한 관절부의 이동을 알고리즘을 통해 분석 후 결과를 Tuttle Bot 라즈베리로 전송(김영대 담당)
4. 전송 받은 결과를 ROS에 보내어 결과에 맞는 제어를 수행(권춘구, 안현홍 담당)

contributors

yeongdaekim(roby238)

• Project Leader
• Git Manager
• Pattern Recognition Algorithm
• Create Deliverables for Develop

User3198352(User3198352)

• Project Communication
• System Integration
• Image Processing for Pose Estimaion
• Create Deliverables for Develop

Daniel(kcg0118)

• Client Action
• Create Deliverables for Communication

simpleis6est(simpleis6est)

• Client Rx
• Create Deliverables for Develop

Park JaeByeong(pjb8051)

• Hardware
• Create Deliverables for Develop

jungjaeJJ(jungjaeJJ)

• Server Tx
• Create Deliverables for Develop

How to manage

1. manager가 PR을 확인하고 merge
2. 문제가 있다면 code에 대한 comment나 issue를 통해 feedback을 거쳐 해결

How to PR

1. fork 원본 저장소(this repository)
2. commit 규칙에 맞게 code 업로드하기

• Visual Studio 환경에서는 Git 계정 로그인, repository 복제 후 code staging하여 commit
• Pycharm 환경에서는 Git 계정 로그인, repository 연결 후 code select하여 commit

4. 원본 저장소(this repository)로 PR(Pull Request)

PR 규칙

• 작업 기간, 작업명, 본인 이름 포함하여 PR

  23/10/12 ~ 23/10/13 영상신호전처리_수정2 김영대
  

commit 규칙

• commit message: code 제목

  git commit -m "system_server.c"