IntoRobot Atom

IntoRobot Atom是一款小尺寸、双CPU设计、软硬件开源、代码完美兼容Arduino和STM32核心控制板.

采取STM32F103RBT6(主频：72MHz)和MT7620N(主频：580MHz)双CPU设计，不仅提供了丰富的接口（46个数字或模拟口，UARTs，SPI，I2C，PWM，CAN，USB，网口），还搭载了强大的OpenWrt系统（开源Linux系统，具备丰富的开源应用）。

Atom、IntoRobot App与IntoRobot云端服务形成一套完整的网络控制系统。

管脚描述:

D0-D24: 具有输入输出的功能，其输出电流最大值能达到25mA。在输入模式时用户可以选择是否配置内部上拉或下拉电阻(通常等于40kohm)。
A0-A15: 不但具有输入输出的功能还具有ADC功能，其AD的精度是12bit，测试的电压最大值是3.3V。
E0-E4: 可以做为GPIO口使用同时也是MT7620N的JTAG脚。您可以通过JTAG接口用仿真器调试程序。一般情况下无需使用JTAG，因为您可以通过WEB端的在线编程调试程序。做GPIO使用只有输入输出功能，其操作与D0-D24相同，使用digitalWrite()和digitalRead()操作。
3V3: 3.3v电压输出引脚。当通过VIN或者USB口供电点时候，该引脚输出3.3v电压。
5V: 5v电压输出引脚。当通过VIN或者USB口供电点时候，该引脚输出4.8v电压（保护二极管分压）。
AREF: 模拟输入参考电压。
VIN: 核心板供电引脚。当核心板由USB口供电时，该引脚输出4.8v电压（保护二极管分压）。
GND: 地
DP: MTK7620N USB接口
DM: MTK7620N USB接口
RP1: MTK7620N 网络接口
TP1: MTK7620N 网络接口
RN1: MTK7620N 网络接口
TN1: MTK7620N 网络接口
TRN: MTK7620N JTAG接口
RST-S: STM32复位引脚。
RST-N: MTK7620N复位引脚。

Atom硬件详细功能。请访问：Atom 硬件详解

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