JackLee1/CAD_TRACKER

CAD三维物体的识别与跟踪，（识别部分）大模块分为三个部分：1.图像的梯度计算，2图像的相似度计算，3取最大的得分位置。main函数中使用到了opencv的相关代码，如果需要使用该代码。需要进行相关的opencv环境配置

C++