Repositório para o codigo do Tarsius, um robo seguidor de linha que utiliza visao computacional
Requerimentos:
- Python3.x:
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OpenCV
python3 -m pip install opencv-python
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NumPy
python3 -m pip install numpy
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Imultils
python3 -m pip install numpy
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picamera
python3 -m pip install picamera python3 -m pip install picamera[array]
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- Arduino IDE