Тут собраны учебные материалы и примеры по разработке робота на ROS2.
Этот репозиторий для бесплатного курса по ROS2, где вы научитесь:
- Устанавливать Linux
- Устанавливать и запускать ROS2 Jazzy
- Уверенно использовать все средства коммуникации
- Настраивать робота «в железе» и в симуляции,
- Подключать сенсоры (лидар, камера, IMU) и многое другое.
Присоединяйтесь к курсу и улучшайте навыки программирования роботов, от базовой сборки до полноценной симуляции и автономной навигации!