/SmartRubbishBin

智能倾倒垃圾桶。

Primary LanguageC++

SmartRubbishBin（智能倾倒垃圾桶）

仓库结构（暂定）

  • 📂Arduino文件夹存放Arduino代码
  • 📂CarModel文件夹存放小车SolidWorks模型
  • 📂ROS文件夹存放与ROS相关的代码
  • 📂Tutorial中记录一些学习笔记
  • 📄.gitignore中填写不需要被git管理的文件/文件夹
  • 📄Makefile配置自动构建或执行自动化任务
  • 📄README.md就是本文件

开发环境

  • Ubuntu == 20.04 ~ 20.04.4
  • Arduino IDE >= 1.8.19
  • ROS1-Noetic-Desktop-Full（自带OpenCV)
  • ros-noetic-serial包
  • SolidWorks == 2021
  • Arduino Uno 一片
  • L298N 一片
  • 激光雷达一个

食用指南

1. 首先将仓库克隆到本地：

cd 父路径（自选）
git clone git@github.com:Jim-shop/SmartRubbishBin.git

没有配置公钥的话可以用HTTPS克隆。

这样，git会在自选的父路径下新建一个以这个仓库名命名的文件夹，然后将仓库内容以及文件历史信息等克隆到这个文件夹里。

注意，此仓库会用到一些预训练的神经网络，这些神经网络的权重文件比较大，不方便上传Github，请在网络上下载后手动放到相应地方。

2. 配置环境

（1）Arduino IDE 从官网下载安装

apt源得到的版本较为老旧。

（2）Ros Noetic和Serial包参考以下命令安装

sudo apt install ros-noetic-desktop-full
sudo apt install ros-noetic-serial

（3）给设备起别名，防止设备号乱了

首先执行

lsusb

得到设备号如10c4:ea60。 进入cd /etc/udev/rules.d进入目录，新建一个usb.rules文件，内容为

KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="10c4",ATTRS{idProduct}=="ea60",MODE:="0777",SYMLINK+="laser"
KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="1a86",ATTRS{idProduct}=="7523",MODE:="0777",SYMLINK+="uno"

然后重启udev：

service udev reload
service udev restart

重新插拔USB设备即可。

3. 编译

为了节省空间和保护隐私，仓库里只有源代码，要生成可执行程序，请参照以下操作：

（1）逐一构建

  • 如果要生成ROS的可执行文件，请： 
    cd 刚克隆下来的仓库路径/ros/
catkin_make
  • 如果要生成Arduino固件，请直接使用Arduino IDE打开ino文件进行编译烧录。

（2）批量构建

将来可能有很多不同种类的文件/代码（当然现在只有ROS代码和Arduino代码两种），逐一编译生成很麻烦。因此在仓库根目录下配置了一个Makefile，在其中填入了各种文件的编译方法，只要在根目录下输入：

cd 刚克隆下来的仓库路径/
make

这样所有项目就可以一次性编译完成。

顺便，Makefile中也配置了清理功能， 只要在根目录下执行：

make only_source

就可以删除编译结果，只保留源代码。

4. 开发

参见Git协作开发指南。