Pinned Repositories
2021.1_Cloud_Computing_Proyecto_final
Este repositorio se usará para presentar el proyecto final del curso "Cloud computing" de la "Universidad de Ingeniería y Tecnología (UTEC)" en el ciclo 2021-1.
2022.1_FR_Proyecto
Proyecto de curso Fundamentos de Robótica 2022-1
2022.1_Fund_de_robotica
2022.2_DSM_Proyecto
En este repositorio se encuentran los códigos usados para el proyecto. Dentro de ellos se encuentran tanto las pruebas para los sensores y actuadores, así como el programa principal.
2022.2_Procesamiento_imagenes_digitales
2023.1_Robotica_Autonoma
intelligent-traffic-lights
En este repositorio presentamos los códigos para la creación de dos semáforos inteligentes capaces de reconocer el tráfico y cambiar de luz óptimamente.
isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, Dockerfiles, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
isaac_ros_nvblox
Hardware-accelerated 3D scene reconstruction and Nav2 local costmap provider using nvblox
Visual_SLAM_in_turtlebot3
Jimi1811's Repositories
Jimi1811/Visual_SLAM_in_turtlebot3
Jimi1811/2021.1_Cloud_Computing_Proyecto_final
Este repositorio se usará para presentar el proyecto final del curso "Cloud computing" de la "Universidad de Ingeniería y Tecnología (UTEC)" en el ciclo 2021-1.
Jimi1811/2022.1_FR_Proyecto
Proyecto de curso Fundamentos de Robótica 2022-1
Jimi1811/2022.1_Fund_de_robotica
Jimi1811/2022.2_DSM_Proyecto
En este repositorio se encuentran los códigos usados para el proyecto. Dentro de ellos se encuentran tanto las pruebas para los sensores y actuadores, así como el programa principal.
Jimi1811/2022.2_Procesamiento_imagenes_digitales
Jimi1811/2023.1_Robotica_Autonoma
Jimi1811/intelligent-traffic-lights
En este repositorio presentamos los códigos para la creación de dos semáforos inteligentes capaces de reconocer el tráfico y cambiar de luz óptimamente.
Jimi1811/isaac_ros_common
Common utilities, packages, scripts, Dockerfiles, and testing infrastructure for Isaac ROS packages.
Jimi1811/isaac_ros_nvblox
Hardware-accelerated 3D scene reconstruction and Nav2 local costmap provider using nvblox
Jimi1811/isaac_ros_visual_slam
Visual odometry package based on hardware-accelerated NVIDIA Elbrus library with world class quality and performance.
Jimi1811/Mobile-robot-ROS2-AI
This personal projects is created aiming to increase my knowledge in ROS2, Deep Learning, Cloud computing and software development.
Jimi1811/PX4-Autopilot
PX4 Autopilot Software
Jimi1811/PX4-Isaac-VIO-bridge
Bridge between Isaac ROS VSLAM and PX4 via DDS
Jimi1811/px4-ros2-interface-lib
Library to interface with PX4 from a companion computer using ROS 2
Jimi1811/px4_msgs
ROS/ROS2 messages that match the uORB messages counterparts on the PX4 Firmware
Jimi1811/px4_ros_com
ROS2/ROS interface with PX4 through a Fast-RTPS bridge
Jimi1811/realsense-ros
ROS Wrapper for Intel(R) RealSense(TM) Cameras
Jimi1811/Visual_Servoing_UR5_RA_2022-2
En este repositorio se presentan los códigos implementados para la aplicación de Visual Servoing en el brazo robótico UR5 para tomar muestras de racimos de uvas.
Jimi1811/zed-ros2-wrapper
ROS 2 wrapper for the ZED SDK