auto_racing 트랙에서 레이싱 라인 추출 맵매칭 rl로 제어 명령 생성 위 과정을 전부 rl로 대체 시 비교 파라미터 포팅 최소 곡률 경로랑 최단 거리 경로 생성 후 통합 맵매칭이 걱정 ← 센서 추가 없이 이미지만으로는... 알아봐야 할듯