코드 설명 Custom Interface를 C++로 생성 해당 Interface를 Python으로 사용 하나의 패키지에서 C++과 Python 코드를 작성 가능 Python 코드로 Node 파일을 작성하여 한 번만 Publish (한 번 Publish하고 종료) 코드 실행 ros2 run debugging_pkg ta_sub.py ros2 run debugging_pkg ta_sub.py