TECHMAKER ROBOTICS 2022
🚧 Projeto em construção 🚧
Projeto do Robo da Techmaker Robotics 2022 - Rapid React
Itens
Rede CAN
VICTOR SPX
Endereço | Função |
---|---|
0 | Intake |
1 | Mira (aim) |
2 | Climber |
3 | Conveyor |
4 | Shooter Left |
5 | Shooter Right |
6 | Drive Left |
7 | Drive Right |
8 | Drive Left |
9 | Drive Right |
Spark Max
Endereço | Função |
---|---|
0 | Tiro (trigger) |
Sensores
ENCODERS
A | B | Função |
---|---|---|
0 | 1 | Roda direita |
2 | 3 | Roda esquerda |
4 | 5 | Shooter |
6 | 7 | Mira |
Cor
Via Serial com Arduino
Controles
Controle XBOX
Somente navegação
Controle personalizado
Disposição dos botões
C1 | C2 | C3 | C4 | |
---|---|---|---|---|
L1 | 9 | 10 | 11 | 12 |
L2 | 5 | 6 | 7 | 8 |
L3 | 1 | 2 | 3 | 4 |
Botão | Funções |
---|---|
1 | Shooter aim |
Faz leitura da Lumilight | |
ajusta Mira | |
Ajusta rotação do shooter | |
- | - |
2 | Trigger |
Liga motor trigger | |
Liga motor conveyor | |
----- | -------------------------- |
5 | Conveyor |
Liga motor Conveyor | |
Liga Motor Intake | |
----- | -------------------------- |
6 | Conveyor Out |
Reverte motor Conveyor | |
Reverte motor Intake | |
----- | -------------------------- |
8 | Climber Revert |
Reverte o motor do climber, para calibrar inicio de partida | |
----- | -------------------------- |
9 | Intake |
Ativa valvula para descer intake | |
Liga motor Intake | |
Liga motor Conveyor | |
----- | -------------------------- |
12 | Climber |
Liga motor do climber |