FaisLePourMoi
Automatiser une tâche répétitive, pénible ou récurrente est la mission d'un robot.
Se déplacer sur terre avec un chassis à chenilles
Nous disposons d'un chassis dôté d'une paire de chenilles et de moteurs électriques couplés à des engrenages de démultiplication.
Les moteurs tournent dans un sens puis dans l'autre en fonction de la polarité.
Tests de rotation en fonction de la polarité
Faire en sorte que les chenilles ne touchent rien en surélevant le chassis.
Relier les fils d'un des moteur à l'alimentation. Noter le sens de rotation.
Utilisation d'un pont en H
https://fr.wikipedia.org/wiki/Pont_en_H
Il nous faut un pont en H par moteur.
Nous pouvons raccorder le mmontage à base de L298N
Voir la doc. d'utilisation avec Arduino : https://wiki.mchobby.be/index.php?title=Pont-H_L298N