3DPiont 本仓库主要依赖于PCL库、CGAL库 本仓库只提交了用于处理点云的cpp文件，所有文件在windows测试通过 本仓库的部分代码是点云库PCL从入门到精通一书的示例代码，可下载官方代码和数据进行学习研究 本仓库的部分代码是作者在前人基础上进行修改创造，主要用于硕士课题研究 代码较乱，见谅