Kaldito/vision-robot-code-crescendo

Codigo para el robot incorporando una camara.

CODIGO CON VISION PARA EL ROBOT

Este es el codigo que se utiliza para el robot del equipo E-Hawks 6199 de la Universidad Autonoma de la Laguna para la temporada Crescendo de FIRST Robotics Competition.

Dependencias

• robotpy: https://robotpy.readthedocs.io/en/stable/index.html
• robotpy-cscore: https://pypi.org/project/robotpy-cscore/

Instalacion

1. Clonar el repositorio
2. pip install robotpy
3. pip install robotpy-cscore
4. Instalar cscore en el roborio: robotpy installer download robotpy-cscore y robotpy installer install robotpy-cscore
5. Ejecutar robotpy sync para instalar las dependencias de robotpy en el roborio.
6. Ejecutar robotpy deploy para subir el codigo al roborio.