- Tk-inter
最古(?)のGUIフレームワークTcl/TkのPython版。Tclが手軽になった。
sudo apt-get install python-tk
- tkfilebrowser
ファイル管理Widgets
pip install tkfilebrowser --user
- xterm
単体node(.launch以外)はrosrunにて起動します。rosrunはxtermから起動しコンソール出力を識別し易くしています。
sudo apt install xterm
dictlibは2つの辞書の合成を行うライブラリです。呼出し書式は以下のようになります。
dictlib.func(A,B)
dictlibのメソッドは、A,Bという２つの辞書を所定の規則にて辞書Aに合成します。dictlibのメソッドを以下に一覧します。
| Method | Equation | Figure |
|---|---|---|
| merge | C=A∩B A=(A⁄C)∪B |
 |
| cross | C=A∩B A=(A⁄C)∪(B⁄C)C |
 |
rtkクラス群はpanelを構成するクラスです。