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宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスのプログラムです。

Primary LanguageC++

Google Test Build Check

etrobocon2022

宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2022アドバンストクラスの走行システムプログラムです。

カメラシステムについてはこちらを参照してください。

開発環境

環境構築の詳細は、wikiを見てください。

Authors

KatLabメンバー, 宮崎大学片山徹郎研究室