宮崎大学片山徹郎研究室チームKatLabが作成するETロボコン2023アドバンストクラスのカメラシステム用のプログラムです。
走行システムのプログラムはこちらを参照してください。
- カメラシステムを実行する
$ make run - Pytestを実行する
$ make test - 全てのソースコードをフォーマットする
$ make format - 全てのソースコードのスタイルをチェックする
$ make check_style - カバレッジレポートの表示
$ make coverage
- Python3.10
- pyenv
- pytest
- pycodestyle/pydocstyle
- autopep8
- Poetry
- Git/GitHub/GitHub Actions
詳しくはWikiを参照してください。
KatLabメンバー, 宮崎大学片山徹郎研究室