KatLab-MiyazakiUniv/etrobocon2023

Issues

• CS大会前調整

  #150 opened 10 months ago by aridome222
  0

• ブロック移動のためのコマンド・動作

  #140 opened 10 months ago by KakinokiKanta
  0

• ブロックdeトレジャーハンターを攻略するための機能を揃える

  #147 opened 10 months ago by miyashita64
  0

• ブロックエリアのエリア情報取得

  #135 opened 10 months ago by kawanoichi
  0

• 逆回頭補正問題の調査

  #142 opened 10 months ago by aridome222
  0

• ブロックエリアにおける経路探索と対応コマンドの生成

  #139 opened 10 months ago by miyashita64
  0

• 端点サークルまでの動作確認・調整

  #141 opened 10 months ago by bizyutyu
  0

• 回頭補正のキャリブレーション修正

  #134 opened a year ago by aridome222
  0

• 急加速・無限回頭問題の調査と対応

  #133 opened a year ago by bizyutyu
  0

• ライントレース精度向上のためのPID制御の変更

  #131 opened a year ago by bizyutyu
  0

• 九州地区大会用ブランチ

  #127 opened a year ago by miyashita64
  0

• 九州地区大会

  #130 opened a year ago by bizyutyu
  0

• フィグ画像送信時間を短縮する

  #128 opened a year ago by miyashita64
  0

• コース全体での調整

  #124 opened a year ago by Negimarge
  0

• rear_camera_py/ 内の環境の見直し

  #121 opened a year ago by kawanoichi
  0

• ARをPRに変更

  #122 opened a year ago by bizyutyu
  0

• ブロックエリア侵入からゴール到達までの動作を調整

  #110 opened a year ago by YKhm20020
  0

• 設定回頭角度と実回頭角度の照らし合わせ

  #111 opened a year ago by YKhm20020
  0

• 撮影動作スキップフラグを管理する

  #113 opened a year ago by miyashita64
  0

• 各動作間のつながりをよりスムーズにする為の調査

  #114 opened a year ago by bizyutyu
  0

• LAPゲートまでの走行調整

  #108 opened a year ago by bizyutyu
  0

• フィグ画像の名前指定

  #112 opened a year ago by kawanoichi
  0

• IoT列車攻略の修正

  #120 opened a year ago by miyashita64
  0

• 走行体からカメラシステムへの通信

  #102 opened a year ago by desty505
  0

• 開発用コマンドの追加

  #95 opened a year ago by miyashita64
  0

• サーバからコマンドファイル等を提供する

  #115 opened a year ago by KakinokiKanta
  0

• 回頭角度が安定するPID探し

  #96 opened a year ago by bizyutyu
  0

• リアカメラによる回頭補正

  #78 opened a year ago by aridome222
  0

• ブロックエリアの攻略

  #94 opened a year ago by YKhm20020
  0

• 試走会2

  #97 opened a year ago by KakinokiKanta
  0

• ミニフィグBの撮影箇所指定ツール作成

  #91 opened a year ago by kodama0720
  0

• STARTからダブルループまでの統合版の調整

  #90 opened a year ago by KakinokiKanta
  0

• フィグBの撮影動作に前進・後退動作を追加

  #106 opened a year ago by YKhm20020
  0

• 動作間での停止をなくす為の変更

  #99 opened a year ago by bizyutyu
  0

• 回頭用PIDを指定できるようにSpeedCalculatorを変更

  #101 opened a year ago by bizyutyu
  0

• PWM指定回頭動作の作成

  #103 opened a year ago by Negimarge
  0

• ブロックエリア内の決め打ち動作の調整

  #88 opened a year ago by kawanoichi
  0

• ループの区画分けと撮影割り込みの作成

  #81 opened a year ago by Negimarge
  1

• IoT列車APIへのアクセス

  #89 opened a year ago by bizyutyu
  0

• ブロックエリア内の移動動作の実装

  #84 opened a year ago by YKhm20020
  0

• スタートからダブルループ攻略までの調整

  #79 opened a year ago by Ockey12
  0

• 撮影動作とコマンド作成

  #83 opened a year ago by bizyutyu
  0

• ダブルループ上で回頭補正する

  #87 opened a year ago by miyashita64
  0

• リアカメラの環境構築

  #70 opened a year ago by kawanoichi
  0

• 試走会１

  #75 opened a year ago by KakinokiKanta
  0

• ダブルループの走行調整

  #71 opened a year ago by bizyutyu
  0

• LAPゲート通過までの走行調整

  #73 opened a year ago by KakinokiKanta
  0

• キャリブレーションを左右ボタンのみで実行

  #69 opened a year ago by KakinokiKanta
  0

• コマンドファイルを読み込み、Motionをインスタンス化後、順次実行する

  #64 opened a year ago by aridome222
  0

• 基本動作のテストが安定しない問題の調査

  #66 opened a year ago by miyashita64
  0