O codigo está no arquivo .ino, ele foi feito para trabalhar apenas com 1 sensor de ótico e 1 sensor de distancia
Seguir a linha demarcada feita com fita preta
Desviar de objetos postos a frente e voltar para o caminho
KevinKAMS/CarrinhoArduinoIC
Carrinho de arduino com apenas 1 sensor que segue a linha demarcada no chão e desvia de objetos
Arduino