自動違規取締系統 主要先做違規取締部分，路況或車輛追蹤之類以後再擴充。 - 紅燈右轉 - 兩段式左轉 - 車速 - 闖紅燈(超過停止線) - sgredesgs
- 紅綠燈燈號辨識
- 車子抓取
- 車子辨識
-
濾除背景效果很好， 但如果都用同一張frame當背景，在晚上時相減效果會很不好。
-
結果還是要先做背景相減後才可以得到比較乾淨的圖像，只要邊緣有斷掉label就會斷掉。 只能分辨出不同的車輛並且隨機上色，但無法知道下張frame同個物件為哪個。
-
邊緣線段太多反而不好找出整塊車體。
(X)
-
需要大量資料來訓練。
-
opencv提供三種backgrooundsubstractor 方法來實踐前景去除
MOG, MOG2, KNN。
-
HOG特徵
只要車輛角度一改變就完全是不同的物體了。
不過每個frAme之間會改變的角度應該不大 ( ?
-
色彩histogram
兩台車顏色太像可能會有問題。
-
移動距離
可能判斷成隔壁車道靠很近的車
-
方向&角度
在同個方向向量上轉動角度在一定範圍內就是同台車。