这是运行在Raspberry Pi上的智能管家服务，通过获取移动端(app)发出的mqtt消息 来控制家庭的智能设备。
MQTT协议定义了两个个主题： /dev2app/${device_id}：设备推送消息到移动端 /app2dev/${device_id}: 接收移动端发送的消息 移动端可以通过扫描设备的二维码获取到设备的device_id
推送的消息采用json，不同的设备有不同的json格式： 1.yeelight灯的格式参照如下： { "type":light, "id":1, "method":set_power, "params":["on","smooth",500] }