about data collection

[QingZhuanya]

你好，这个项目非常有意思。请问这个项目可以收集类似像nuplan数据集一样的车辆轨迹点（位置、速度、车辆体积）这些向量吗？

[Kin-Zhang]

可以的 不过我展示的部分 主要还是expert 专家的效果（对下游的影响 在 mmfn那篇论文里有实验和分析：https://github.com/Kin-Zhang/mmfn），数据收集写的比较简单，如果想的话 可以自己加 想收集的信息即可