keil5下载地址:keil5
下载相关的pack包:Keil.STM32F1xx_DFP.2.1.0.pack
移植所需的freertos源码:FreeRTOSv9.0.0.exe
移植所需的STM32固件库:STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0.rar
建立如下图所示的项目组:
BSP目录放相关的driver.
FreeRTOS目录将放置我们所需移植的东西
Libraries目录将防止我们固体库所需的代码如下:
USER放置main函数,并放置一些用户自己定制的一些文件
如何真的进行相关的操作可以参考STM32F1开发指南-库函数版本_V3.1 .pdf的第三章
差不多准备工作完成了,下面重点就是如何移植FreeRTOSv9.0.0
图中圈圈的就是源码了,整个文件夹拷贝到新建工程的“FreeRTOS”文件夹中
添加文件如上如所示
“port.c”文件路径..\FreeRTOS\Source\portable\RVDS\ARM_CM3
“heap_2.c”文件路径..\FreeRTOS\Source\portable\MemMang
“list.c”、“queue.c”、“tasks.c”文件路径..\FreeRTOS\Source
注意填入:STM32F10X_HD,USE_STDPERIPH_DRIVER
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "misc.h"
#include "led.h"
void LED0_Task(void * pvParameters);
void LED1_Task(void * pvParameters);
int main(void)
{
LED_Init();
xTaskCreate(LED0_Task, (const char *)"LED0", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 3, NULL);
xTaskCreate(LED1_Task, (const char *)"LED1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 4, NULL);
vTaskStartScheduler();
}
void LED0_Task(void * pvParameters)
{
while (1)
{
LED0 = !LED0;
vTaskDelay(800 / portTICK_RATE_MS);
}
}
void LED1_Task(void * pvParameters)
{
while (1)
{
LED1 = !LED1;
vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);
}
}
在移植过程中难免有错误。需要我们去解决
..\OBJ\FreeRTOS.axf: Error: L6218E: Undefined symbol vApplicationTickHook (referred from tasks.o).
可以选择在BSP目录下添加相关的程序代码。
void vApplicationTickHook(void)
{
}