这是机器人小组视觉与雷达的结合程序，首先通过yolo目标检测识别到物体，然后把识别到的数据发送给ros里面程序，用于雷达数据结合
Primary LanguageMakefile
这是机器人小组视觉与雷达的结合程序，首先通过yolo目标检测识别到物体，然后把识别到的数据发送给ros里面程序，用于雷达数据结合.