mbed-servo
mbedでfutaba製サーボを動作させるプログラムです
参考にしたのはsample_programs
##注意
- サーボを動かす時は、先にTorqueをONにしてから角度を送ってください。(ONにしないと角度を送っても、反応しません。)
- SetPositionではサーボの動作時間指定は出来ません。（最速で動くと思います）
- 時間を指定した場合は「SetTimeAndPosition」を使ってください。（引数に時間を指定すればOKです）
mbedでfutaba製サーボを動作させるプログラムです
参考にしたのはsample_programs
##注意