43页 概念疑似错误
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XinArkh commented
Krasjet commented
nlerp的时候沿着v0v1这条线(弦)移动的速度是均匀的,也就是说1、2、3分割出来的其实是相等的三段(如果它们间隔时间一样的话)。然而如果你将这三个向量延长到弧面的时候你会发现他们对应的弧长是逐渐增加的。
这里其实有一个动画:https://github.com/Krasjet/quaternion/tree/master/demo/slerp_vec#%E5%A4%A7%E8%A7%92%E5%BA%A6nlerp
XinArkh commented
明白了,是我搞错了😂