Krasjet/quaternion

Issues

• 关于自由度的讨论

  #39 opened 4 months ago by zhangzhize
  1

• 关于gimbal lock中的旋转矩阵问题讨论

  #38 opened 5 months ago by ShinoSpace
  1

• P42 nlerp 的两个输入向量必须是单位向量，否则差值结果不会经过初始和最终向量

  #36 opened 2 years ago by sunyc11
  1

• 请问单位四元数点乘等于其夹角的余弦值, 可以添加证明吗?

  #34 opened 2 years ago by young40
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• 这里是不是计算有误啊，不太理解你书本上的那一段。

  #37 opened a year ago by linround
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• 万向节死锁里面按照x-y-z的顺序旋转，考虑到绕x转的时候，y轴方向已经变了，怎么会出现x和z只是交换，仍构成同一平面的情况呢，如果同一平面成立，那y的方向肯定不变，考虑到y垂直于xz组成的平面

  #22 opened 4 years ago by linsanityyong
  4

• 3.1.4 四元数乘法 左乘和右乘的定义是否写反了？

  #35 opened 2 years ago by exitNA
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• 想问一下方向余弦矩阵，坐标轴的转换为什么和单纯的向量旋转的矩阵不一样呢

  #33 opened 3 years ago by Lovely-XPP
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• 勘误

  #32 opened 3 years ago by zhongxiang117
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• Quaternion 2.3节中的问题

  #30 opened 3 years ago by Mud-B
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• 勘误笔误 32页

  #31 opened 3 years ago by xuzishi
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• 勘误

  #29 opened 4 years ago by LucunJi
  1

• 勘误

  #27 opened 4 years ago by kdxcxs
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• 第 3.1.5 四元数的乘法矩阵形式，左乘与又乘式子相同

  #28 opened 4 years ago by fochive00
  1

• 文档第二章关于旋转轴U的定义似乎有个小问题？

  #24 opened 4 years ago by Mashura
  1

• 29页Lemma2，v∥不是纯四元数也行吧？

  #25 opened 4 years ago by Aquapisces
  1

• 28页，sin(θ)u × sin(θ)u=0是怎么推算出来的，我推了很多遍没有推算出来，似乎不能直接拿普通向量代入

  #26 opened 4 years ago by deng-shidong
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• 文档笔误

  #23 opened 4 years ago by kevin3134
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• 请问文中的插图用什么画的？

  #21 opened 5 years ago by itfanr
  2

• 关于 "3.1.6 Graßmann 积” 的一些愚见

  #20 opened 5 years ago by Guang1234567
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• 19页的一个小笔误-> 等式两边同时右乘以k

  #19 opened 5 years ago by wwd605075811
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• 错误：2 三维空间中的旋转

  #17 opened 5 years ago by 20minute
  3

• 两个小笔误

  #18 opened 5 years ago by shuyong
  1

• 7.3二重四元数是否能表示缩放

  #15 opened 5 years ago by gdgd8760
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• 請問四元數一個證明q*q=qq*

  #16 opened 5 years ago by Sketh
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• 四元数转矩阵的公式是否有两种可能性

  #13 opened 5 years ago by gdgd8760
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• 您好，我有一疑问，5.4节中双倍覆盖带来的问题，q1和-q1是同一个向量而图示中-q1和q1却是相反的向量，这样是不是有问题？应该描述为一个小于180度的角度和大于180度的角度是吗？

  #14 opened 5 years ago by mantangL
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• 43页 概念疑似错误

  #12 opened 5 years ago by XinArkh
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• 39页 错别字

  #11 opened 5 years ago by XinArkh
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• 34页 缩进错误

  #10 opened 5 years ago by XinArkh
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• 18页 符号笔误

  #9 opened 5 years ago by XinArkh
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• Graßmann 积

  #7 opened 5 years ago by XinZhaoDC
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• quaternion.pdf第24页有一个错误

  #6 opened 5 years ago by cp-shen
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• 13页的正交投影

  #8 opened 5 years ago by thegreatskywalkerxu
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• 第10页有一个错误

  #5 opened 6 years ago by ustbguan
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• 第21页一个错误

  #4 opened 6 years ago by Nanami-South
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• 第七页有个笔误

  #3 opened 6 years ago by Tanc-ANT
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• 3.1.8 逆和转置

  #2 opened 6 years ago by zgpxgame
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• 33页 Section3.4 第五行的typo

  #1 opened 6 years ago by yd278
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