Krasjet/quaternion

两个小笔误

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shuyong commented

  1. “附录 1:四元数的指数映射”，p63
    展开RHS的时候，sin(theta)的展开式复制了cos(theta)的展开式，没有改过来。

  2. 文中提到的“Graßmann 积”是不是“Grassmann 积”？在网上我没有查到前者，查到了后者。

Krasjet commented

ß (eszett) 是 ss 的合字 (ligature)，一般只有在不支持UTF-8的时候才会用 ss 代替。见 Hermann Graßmann。