Mashura opened this issue 4 years ago · 1 comments
文档中12页提到如果u是一个单位向量，只要给定其中任意两个，就可以求出第三个。但此时第三维有似乎有正负两种可能？
的确是这样，这里其实应该使用之前提到的球坐标的θ和φ来理解两个自由度