Krasjet/quaternion

28页，sin(θ)u × sin(θ)u=0是怎么推算出来的，我推了很多遍没有推算出来，似乎不能直接拿普通向量代入

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deng-shidong commented
28页，sin(θ)u × sin(θ)u=0是怎么推算出来的，我推了很多遍没有推算出来，似乎不能直接拿普通向量代入
Krasjet commented

任何向量叉乘于自身的结果都是0，这里u是一个3D向量.