Krasjet/quaternion

勘误

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第19页的

𝑖𝑗𝑘𝑘=−𝑘(等式两边同时右乘以𝑖)

应该将括号里的改 𝑖 成 𝑘,因为上一行是

𝑖𝑗𝑘=−1

另外感谢作者的教程,搭配 3B1B 的可视化学起来效果很棒。