Krasjet/quaternion

3.1.4 四元数乘法 左乘和右乘的定义是否写反了？

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exitNA commented

如果是 𝑞1𝑞2，那么我们就说「𝑞2 左乘以 𝑞1」，如果是 𝑞2𝑞1，那我们就说「𝑞2 右乘以 𝑞1」．

这里𝑞1𝑞2 是否应该为「𝑞2 右乘以 𝑞1」 ？

Krasjet commented

see #32