Krasjet/quaternion

错误:2 三维空间中的旋转

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第十一页图示 旋转轴u 的方向错误

能不能解释一下为什么呢

从v到v‘,是逆时针方向旋转;根据右手定则,也应该是逆时针方向旋转,可是图示的旋转方向是顺时针。

u只是多转了半圈/w\