Pinned Repositories
Apollo_ShenLan
ardupilot
ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source
Firmware
PX4 Firmware for Pixhawk Hardware
IC-GVINS
A Robust, Real-time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
InertialNav
Inertial Navigation Filter
mutisensorfusion
多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
Navigation-Learning
我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、GICI-Lib 等)、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；本仓库会长期更新，分享出来，既是跟大家做个交流，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这了，欢迎在我的基础上整理出自己的一套笔记。
ORB_SLAM
A Versatile and Accurate Monocular SLAM
ORB_SLAM2
Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities
rtabmap
RTAB-Map library and standalone application
ustbguan's Repositories
ustbguan/Apollo_ShenLan
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ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source
ustbguan/Firmware
PX4 Firmware for Pixhawk Hardware
ustbguan/IC-GVINS
A Robust, Real-time, INS-Centric GNSS-Visual-Inertial Navigation System
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Inertial Navigation Filter
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多传感器融合定位模块,可融合IMU/GNSS/ODOM/LIDAR等传感器数据完成高精度定位,输出位置、速度、姿态等导航结果
ustbguan/Navigation-Learning
我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、GICI-Lib 等)、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；本仓库会长期更新，分享出来，既是跟大家做个交流，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这了，欢迎在我的基础上整理出自己的一套笔记。
ustbguan/ORB_SLAM
A Versatile and Accurate Monocular SLAM
ustbguan/ORB_SLAM2
Real-Time SLAM for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras, with Loop Detection and Relocalization Capabilities
ustbguan/rtabmap
RTAB-Map library and standalone application
ustbguan/rtabmap_ros
RTAB-Map's ROS package.
ustbguan/SLAM-All-In-One
SLAM汇总，包括多传感器融合建图、定位、VIO系列、常用工具包、开源代码注释和公式推导、文章综述